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通常所说的大齿轮和小齿轮，都是从表面上去衡量的。首先是从齿轮的尺寸大小来看，在尺寸上最明显的就是其直径大小，正确地说应该是指其齿顶圆直径的大小。齿顶圆直径相对越大的齿轮称为大齿轮。
绝大多数的齿轮都是用铣床、滚床切削制成的。但在有些精度要求不高的机器上，往往采用铸齿齿轮，因为铸齿比铣齿和滚齿的耐磨性好，而且成本低。
